Um 98 n. Chr. wurde im Odenwald, von Wörth am Main bis nach Bad Wimpfen am Neckar die ältere und weiter westlich gelegene Linie der beiden Limeslinien im Odenwald erbaut. Der Limes erstreckte sich über rund 70 km und bestand etwa 60 Jahre lang.
In Oberzent-Hesselbach können restaurierte Mauersockel zweier früherer Wachtürme sowie ein originalgetreu nachgebautes Palisadenstück besichtigt werden. Auf Infotafeln vor Ort gibt es interessante Informationen über den Limes.
