Seit seiner Errichtung im 14. Jahrhundert ist das Schloss einigen Umbauten und Erweiterungen unterzogen worden, wodurch eine interessante Kombination verschiedener Baustile entstanden ist.
Der Schmuckbogen sticht dem Besucher hierbei besonders ins Auge. Dieser wurde im Jahre 1588 anstelle der eigentlich geplanten Zugbrücke errichtet und gibt heute den Blick auf den Schlosshof frei.
Neben dem berühmten Schmuckbogen und der alten Kernburg selbst sind auch Nebenbauten, wie die Renaissance-Schlossmühle, das Kavaliershaus und der Torbau aus dem Barock sowie der Neue Palais aus der Zeit der Klassik, sehenswert.
Ursprünglich wurde das Schloss von Kurmainz errichtet, ging jedoch in 1454 in den Besitz der Grafenfamilie von Erbach über.
Da das Schloss noch heute von der Grafenfamilie von Erbach-Fürstenbau bewohnt wird, ist die Besichtigung nur von außen und vom Schlosshof aus möglich.
